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难忘的诊断过程(从液压到机械再到电气)

来源:http://www.enerpacsh.com/ 人气: 发表时间:2018-07-14 16:15:56

我们的设备发生了SBA轴位置出错,现场人员没注意到400plc的电池没有电了,一周前我知道此事并把程序重传OK了,位置出错后现场人员关电把CNC和PLC的电全关了看是否可以解除报警,结果送电之后打电话告诉我说主断路器送不上电问有没有遇到过,我没遇到过,我问他们做了些什么,如果关电PLC程序可能会丢失,在线比较有没有程序,他们一查程序丢了。


机器开启后SBA轴位置出错没有了,开始生产了几个小时后故障又出现了,他们把故障屏蔽一天生产结束,3月22日,我上班了,了解了下情况,开机进行测试机器正常生产了一个白天也没出现问题,我记录了轴移动的波形,该轴是伺服阀驱动的,压力波形正常。
 
可是到晚上故障又出现了,这一次现场人员仅仅关了CNC的电源,并且PLC电池也换了,天公不作美,CNC的电脑又开不起来了,死循环,天啊没办法我从家赶到现场,电脑我之前做了备份,不过恢复要1个小时 加上路上要时间,所以我到现场后炉子的料只能出炉,不能生产了,损失有点惨好几万,晚上11点电脑恢复正常。3月23日,早上我们开机测试机器还是正常,又进料生产到快要下班轴位置出错,这时我没有下班记录的波形异常。

 
压力不稳定,而且两个都不好,从液压回路分析好象是储能器有问题,机械人员检查氮气爟有个100bar的没有压力,65bar和15bar压力也不足,还有一个8bar的充到了80bar,压力解决后开机测试又正常了,继续生产到结束。
3月24日开机测试正常,生产到14:00左右故障又来了,出鬼了卖点纸去烧烧吧,机械人员检查压力有几个储能器压力又没有了,检查是皮囊破了,机械手两边都有破的,系统压力一个好一个不好。
 
立刻从上海派人去买回来全换了,压力问题解决了,测试机器轴波形一个好一个不好,发现轴的位置不能回到零点,没办法生产急,我们先屏蔽报警让生产继续了一天。


3月25日,我用MOOG控制器手动移动轴,第一次没考虑有个抱闸,测试动了一下轴就不动了,没有成功。


3月26日,继续屏蔽报警让生产继续,这一天我想了很多问题,会不会油缸内漏, 这个要拆机烦,伺服阀f坏了换一个,插装阀坏了换一个都没解故障,看机械图有一个抱闸要松开才能手动用MOOG控制器移动轴。


3月27日,早上我测试抱闸松开移动轴,轴的行程是150mm完全正确,这一天我们屏蔽报警让生产继续。


3月28日,我们分析机械图,机械行程也是150mm,这时我开始作假设机械正常,我的编码器数值就应该对的,我开始两个轴作比较。
 

结果没想到数值有偏差,慢慢我开始回到正题了,不再怀疑液压和机械了。


3月29日,之前我们换过编码器故障一样,但编码器放大器没有换过,考虑要调放大器参数没优先换,没办法现在换,换之前我们测量输出电压是:4.96V,更换新的后画面数值并没有变化,新的电压也是4.96V,我们继续换电压转换器,是电压信号转为电流信号,结果换了之后画面数值恢复正常,拆下转换器有个地方鼓起了。


这次故障查找不容易呀,我们有老外在远程支持都没找到,一开始就进入了沟,问题找到也不要老外来了又省了钱。

 

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