伺服阀先导级阀的特点

伺服阀先导级阀又称前置级，用于接受小功率的电气一机械转换器输入的位移或转角信号，将机械量转换为液压力驱动功率级主阀，犹如一对称四通阀控制的液压缸；主阀多为滑阀，它将先导级阀的液压力转换为流量或压力输出。电液伺服阀先导级主要有喷嘴挡板式和射流管式两种。

1）喷嘴挡板式先导级阀

喷嘴挡板式先导级阀的结构及组成原理如图1所示[图1(a)为单喷嘴，图1(b)为双喷嘴]，它是通过改变喷嘴与挡板之间的相对位移来改变液流通路开度的大小以实现控制的。

喷嘴挡板式的优点：具有体积小、运动部件惯量小、无摩擦、所需驱动力小、灵敏度高等优点，特别适用于小信号工作，因此常用作二级伺服阀的前置放大级。

其缺点主要是中位泄漏量大，负载刚性差，输出流量小，节流孔及喷嘴的间隙小(0.02～0.06mm)，易堵塞，抗污染能力差。

             图1  喷嘴挡板式先导级阀

1，4，8—固定节流孔；2，5，7—喷嘴；3，6—挡板；  ps—输入压力；pv—喷嘴处油液压力； Pc，qc—控制输出压力、流量

2）射流管式先导级阀

                   图2 射流管阀

1－液压缸 2－接受器 3－射流管

如图2所示，射流管阀由射流管3、接受板2和液压缸1组成，射流管3由垂直于图面的轴c支撑并可绕轴左右摆动一个不大的角度。接受板上的两个小孔a和b分别和液压缸1的两腔相通。当射流管3处于两个接受孔道a、b的中间位置时，两个接受孔道a、b内的油液的压力相等，液压缸1不动；如有输入信号使射流管3向左偏转一个很小的角度时，两个接受孔道a、b内的压力不相等，液压缸1左腔的压力大于右腔的，液压缸1向右移动，反之亦然。

    射流管的优点：结构简单、加工精度低、抗污染能力强。缺点是惯性大响应速度低、功率损耗大。因此这种阀只适用于低压及功率较小的伺服系统。