调整闭式液压系统液压泵的零位

1）闭式泵的变量方式
闭式液压系统液压泵如图1所示，常用的变量方式有两种：液控变量及电控变量。这两种变量方式都是将压力信号或电信号通过比例阀或伺服阀反应到排量控制模块，排量控制模块通过机械式反馈连杆与斜盘连接，改变斜盘的摆角，实现排量从－qmax~＋qmax的变化。

         
                 图1   闭式液压系统液压泵
2）三个零点
在闭式系统的使用过程中或检修后的重新使用中，由于油液污染、机械误差、系统冲击等因素，经常会引起闭式液压泵的零点偏移，即当发动机或电动机启动后，在系统不给电或不给出控制压力的情况下，液压泵的两个高压油口A或 B存在高于补油泵的压力，使马达运转或有运转的趋势。零点偏移会造成各种元件失控，出现误动作，特别在有较高精密度要求的系统，将对作业质量带来极大影响。一旦液压泵出现零位偏移，必须进行检测、调整。
闭式系统恩派克液压泵的零点一般有三个概念：液压零点、机械零点和电气零点。
在液压泵的使用中，如果恩派克液压泵没有接收到任何控制信号 (机械联杆、液控管路、电控插头等)，而斜盘因为内部作用力的关系偏离原始设定点．而且与斜盘连接的机械反馈杆带动伺服控制阀芯运动后不能将斜盘调节回至原设定位置点的时候，液压泵依然有排量输出，此时的现象就称为零点偏移。如图2所示为一种液压泵所有的压力测试口。
图2中，MA/MB：高压，60MPa压力表；pa：控制压力，6MPa压力表；X1/X2：6MPa压力表；R：壳体压力，1MPa压力表。
3）测试零点偏移
如图2所示的压力测试口连接上压力表，启动液压泵，但不给出控制信号，观察各个压力表的状况，如果MA、MB不同则说明此时系统的零点有偏移，需要调节。
4）判断何种零点偏移
X1、X2压力为变量伺服缸两端控制压力。如图3所示，将液压泵X1、X2油口短接(油口短接则伺服缸两端无控制压力)，并在MA、MB处连接压力表，空载启动液压泵。如果两侧压力不同，则可判断为机械零点偏移（即变量伺服缸机构未对中）；如果两侧压力相同则可判断为液压零点偏移（即X1与X2控制压力不平衡）。
 
      

     
   
5）机械零点调整
保持液压泵X1、X2短接，松开锁紧螺母，慢慢旋转内六角螺栓，调至MA、MB两个压力表上显示的压力数值一致为止。在两边压力表显示数值相同时，拧紧内六角螺栓，上紧锁紧螺母，并再检查一下两边压力表显示的压力是否一致。启动液压泵，观察MA、MB压力是否一致，如果一致则机械零点已经调整好。
6）液压零点调整
在确定机械零点没有问题时，如果液压泵启动，在没有给出任何控制信号的情况下，液压泵仍然有压力输出，则X1与X2控制压力不平衡，需要调节液压零点，如图4所示。
      将X1、X2测压口连接6MPa压力表，启动液压泵，松开液压泵上的锁紧螺母，用螺丝刀慢慢调正带槽螺钉，直到两边测量点“X1”、“X2”压力表上显示的压力数值一致时为止。用螺丝刀上紧带槽螺钉，上紧锁紧螺母。
 

启动恩派克液压泵，观察MA、MB压力是否一致，如果一致则液压零点已经调整完毕。

7）电气零点调整
在判定机械零点、液压零点没有问题后。如果液压泵启动，并且没有任何控制信号加载在液压泵上时，液压泵仍然有流量输出，这种情况下即可判断是电气零点偏移，此时需要在液压泵控制放大板上的输出信号端接入一块电流表，保持输入电位计的零位，测量放大板上的输出信号。如果输出不为零则调整放大板上的电位计直至输出为零，即可使电气零位回位。